El muslo es el segmento del miembro inferior situado entre la articulación de la cadera y la de la rodilla. En su interior hay un solo hueso, el fémur, rodeado por músculos, fascia, vasos sanguíneos y nervios.
El muslo se divide en tres compartimentos musculares principales: anterior, medial y posterior. Cada compartimento contiene músculos con funciones predominantes diferentes, como flexionar o extender la cadera, extender o flexionar la rodilla y aproximar el muslo hacia la línea media del cuerpo.
Qué es el muslo y dónde se encuentra
El muslo es el segmento del miembro inferior situado entre la articulación de la cadera y la de la rodilla. En su extremo proximal, el límite convencional discurre por el pliegue inguinal y el surco glúteo; en el distal, por una línea situada aproximadamente dos dedos por encima de la rótula.
Muslo y pierna, en sentido anatómico estricto, son segmentos distintos que se articulan entre sí en la rodilla: confundirlos es habitual en el lenguaje coloquial, pero incorrecto en la nomenclatura médica. El muslo se extiende desde la cadera hasta la rodilla, mientras que la pierna corresponde al segmento situado entre la rodilla y el tobillo.
En el muslo se encuentra un único hueso: el fémur. A su alrededor se organiza toda la musculatura, envuelta por una vaina fibrosa gruesa, la fascia lata, que actúa como un límite elástico y hace más eficiente la contracción de los músculos que rodea.

El muslo dentro de las extremidades inferiores
Las extremidades inferiores son las partes del cuerpo que se fijan al tronco y ayudan a sostener y balancear el peso corporal durante varios movimientos. Las extremidades inferiores constan de 4 regiones principales:
- Región glútea.
- Región femoral.
- Regiones de la rodilla y de la pierna.
- Regiones del tobillo y del pie.
La región femoral, también llamada muslo, es la primera región del miembro inferior libre. Está formada por el fémur y todos los músculos del muslo y estructuras neurovasculares relacionados con él.
Distalmente, el fémur se articula con la patela o rótula y la tibia, formando la articulación de la rodilla. La región glútea es una región transicional entre el tronco y el miembro o extremidad inferior.
La región glútea se compone de la nalga, que se refiere a los glúteos, y la cadera, que es una región lateral ubicada al lado de la articulación coxofemoral. Todo lo que ocurre proximalmente a la articulación coxofemoral pertenece, en rigor, a la cadera, no al muslo.
Hueso del muslo: el fémur
El fémur es el único hueso del muslo y el hueso más grande del cuerpo humano. Es un hueso largo con un extremo proximal, un cuerpo y un extremo distal.
El extremo proximal participa en la articulación coxofemoral y tiene tres reparos anatómicos importantes: la cabeza, el cuello y los dos trocánteres, el trocánter mayor y el trocánter menor.
En su parte superior, el fémur presenta una gran cabeza convexa que, junto con la cavidad de la pelvis, forma la articulación de la cadera. El trocánter es el saliente óseo que se palpa en la cara lateral de la cadera.
El extremo distal del fémur compone la articulación de la rodilla. Sus principales puntos de referencia son el cóndilo medial y el cóndilo lateral.
En su parte inferior, el fémur presenta dos superficies articulares semicirculares que se apoyan sobre la tibia y juntas forman la articulación de la rodilla. El cuerpo del fémur proporciona los puntos de origen e inserción de muchos músculos de las extremidades inferiores.
La rótula y la articulación de la rodilla
Además está la rótula, la patella. Está integrada en el tendón de los extensores de la rodilla.
Durante la flexión y extensión de la rodilla, la rótula se desliza por una especie de canal en el fémur. Esta es la articulación patelofemoral.
La mayoría de los músculos extensores de la rodilla se insertan en la rótula, que actúa como una especie de palanca y facilita la extensión. Por debajo de la rótula, el tendón rotuliano continúa hacia la tibia.
Pelvis y unión entre la cadera y el muslo
La cintura pélvica está formada por los huesos coxales. Cada hueso coxal está formado por la fusión de tres huesos: el ilion, el isquion y el pubis.
Los huesos coxales se articulan entre sí a través de la sínfisis del pubis y con el sacro a través de la articulación sacroilíaca. De este modo, estos huesos componen la pelvis ósea.
Además de estas articulaciones, el hueso coxal se articula con el fémur, formando la articulación coxofemoral. La función principal de la cintura pélvica es formar la articulación coxofemoral con el fémur, fijando la extremidad inferior al tronco.
La función principal de la pelvis ósea es proporcionar protección y paso al plexo lumbar y al plexo sacro, que juntos forman el plexo lumbosacro, ya que los nervios viajan inferiormente para inervar las estructuras de la extremidad inferior.
Articulación coxofemoral
La articulación coxofemoral, también conocida como articulación de la cadera, es una articulación sinovial formada por el acetábulo del hueso coxal y la cabeza del fémur.
La articulación coxofemoral es una articulación multiaxial porque está estructurada de tal manera que permite el movimiento en múltiples ejes y planos, por ejemplo, flexión-extensión, abducción-aducción y rotación medial-lateral.
Esta gama de movimientos requiere una gran estabilidad, más aún debido a que los miembros inferiores soportan el peso del cuerpo. Por esto, la articulación de la cadera está reforzada por una cápsula y fuertes ligamentos.
- Ligamento anular.
- Ligamento transverso del acetábulo.
- Ligamento iliofemoral.
- Ligamento pubofemoral.
- Ligamento isquiofemoral.
Compartimentos musculares del muslo
El muslo se divide en cara anterior, posterior, lateral e interna. En cada región hay músculos con una función diferente. Además, por aquí también discurren vasos sanguíneos y nervios que nutren e inervan los músculos.
La fascia lata no es una simple envoltura protectora. En su cara profunda origina tres tabiques intermusculares que se dirigen hacia el fémur y se insertan en la línea áspera, un reborde óseo longitudinal situado en la cara posterior del hueso.
Esos tabiques dividen el muslo en tres compartimentos independientes, cada uno con su propio grupo muscular, su propio nervio y su propio riego sanguíneo.
| Compartimento | Músculos principales | Funciones predominantes | Inervación principal |
|---|---|---|---|
| Anterior | Iliopsoas, sartorio y cuádriceps femoral | Flexión de la cadera y extensión de la rodilla | Nervio femoral |
| Medial | Pectíneo, grácil, aductor largo, aductor corto, aductor mayor y obturador externo | Aducción de la cadera | Nervio obturador |
| Posterior | Bíceps femoral, semimembranoso y semitendinoso | Extensión de la cadera y flexión de la rodilla | Nervio ciático |
Compartimento anterior del muslo
El compartimento anterior reúne a los músculos extensores de la rodilla, agrupados bajo el nombre de cuádriceps, junto con el sartorio y el iliopsoas; recibe inervación del nervio femoral.
Los músculos anteriores del muslo son flexores de la articulación coxofemoral y extensores de la articulación de la rodilla.
Iliopsoas
Hay cinco músculos en el compartimento anterior del muslo: el iliopsoas, formado por el ilíaco y el psoas mayor, el sartorio y el cuádriceps femoral, formado por el recto femoral, el vasto medial, el vasto lateral y el vasto intermedio.
El iliopsoas participa principalmente en la flexión de la articulación coxofemoral. El músculo iliopsoas está relacionado con la pelvis y el extremo proximal del fémur.
Cuádriceps femoral
La parte anterior del muslo está cubierta en gran medida por los músculos que extienden la rodilla. A este grupo muscular lo llamamos musculus quadriceps femoris, que significa músculo cuádriceps femoral.
El cuádriceps consta de los siguientes cinco músculos:
- Rectus femoris.
- Vastus intermedius.
- Tensor vastus intermedius.
- Vastus lateralis.
- Vastus medialis.
Aunque estos músculos comienzan en lugares distintos, el punto final es el mismo para la mayoría. Se insertan en la rótula, que actúa como una especie de palanca y facilita la extensión.
Esto convierte al cuádriceps en un potente extensor de la rodilla. El recto femoral es el único músculo del cuádriceps que se inserta en la pelvis. Por ello, también ayuda a la flexión de la articulación de la cadera.
Los demás músculos se originan en el muslo. Un pequeño músculo articular de la rodilla está presente y en ocasiones puede estar fusionado con el vasto intermedio.
Músculo sartorio
En diagonal sobre el muslo discurre el músculo más largo de nuestro cuerpo, el sartorio. Este músculo delgado comienza en la parte externa de la pelvis y desciende en diagonal hacia la cara interna de la rodilla.
Como en la posición de sastre está máximo tenso, se le llama músculo sartorio. El sartorio termina justo por debajo de la articulación de la rodilla.
En ese mismo punto confluyen otros dos tendones: los de la semitendinosa y el grácil. Este lugar recuerda a una especie de pata de ganso, el pes anserinus.
Un poco hacia el centro de este músculo se encuentra la arteria femoral. Aquí se puede palpar el pulso en muchas personas.
Compartimento posterior del muslo
El compartimento posterior alberga a los llamados isquiotibiales, encargados de extender la cadera y flexionar la rodilla, e inervados por el nervio ciático.
Los músculos posteriores del muslo son extensores de la articulación coxofemoral y flexores de la articulación de la rodilla.
Hay tres músculos del compartimento posterior, también conocidos como músculos isquiotibiales:
- Bíceps femoral.
- Semimembranoso.
- Semitendinoso.
En la parte posterior del muslo se encuentran los flexores de la rodilla o isquiotibiales. Se encargan principalmente de la flexión de la rodilla y de la rotación de la pierna inferior.
Bíceps femoral
El bíceps femoral en sí consta de dos vientres musculares: una cabeza larga que se inserta en la tuberosidad isquiática y una cabeza corta que se origina en el fémur.
Ambas cabezas terminan en un tendón común en el peroné. El bíceps femoral participa en la flexión de la rodilla y en la extensión de la cadera.
Semimembranoso y semitendinoso
El semimembranoso y el semitendinoso completan el grupo de los músculos isquiotibiales. Estos músculos contribuyen a la extensión de la cadera y a la flexión de la rodilla.
Nervio ciático
Por la cara posterior del muslo discurre el gran nervio de la pierna, el nervus ischiadicus. Es un nervio grueso y largo que procede de la zona lumbar y que inerva los músculos de la pierna y del pie.
Compartimento medial del muslo: los aductores
El compartimento medial del muslo está compuesto por seis músculos: pectíneo, grácil, aductor largo, aductor corto, aductor mayor y obturador externo.
Los músculos del compartimento medial del muslo se conocen colectivamente como aductores de la cadera. Los músculos mediales del muslo son aductores de la articulación coxofemoral.
Hay cinco músculos en este grupo: grácil, obturador externo, aductor corto, aductor largo y aductor mayor. Los músculos de la ingle conectan la pelvis con el interior del hueso del muslo, el fémur, y la parte superior interna de la tibia.
Los músculos de la ingle le permiten mover su pierna hacia el centro de su cuerpo. También ayudan con el equilibrio y la estabilización.
Todos los músculos mediales del muslo están inervados por el nervio obturador, que se origina en el plexo lumbar. La irrigación arterial se realiza a través de la arteria obturadora.
Aductor mayor
El aductor mayor es el músculo más grande del compartimento medial del muslo. Está compuesto por dos partes: un componente aductor y un componente isquiotibial.
El componente aductor se origina en las ramas inferiores del pubis y las ramas del isquion, y se inserta en la línea áspera del fémur.
La parte isquiotibial se origina en la tuberosidad isquiática y se inserta en el tubérculo aductor y la línea supracondílea medial del fémur.
El componente aductor participa en la aducción y flexión del muslo. La parte isquiotibial participa en la aducción y extensión del muslo.
El componente aductor está inervado por el nervio obturador, mientras que la parte isquiotibial recibe inervación del componente tibial del nervio ciático.
Aductor largo
El aductor largo es un músculo grande y plano. Cubre parcialmente el aductor corto y el mayor.
Se origina en el hueso púbico de la pelvis y se extiende en forma de abanico. Presenta una amplia inserción distal a lo largo de la línea áspera del fémur.
Su acción principal es la aducción del muslo y su inervación depende del nervio obturador.
Aductor corto
El aductor corto es un músculo corto que se encuentra debajo del aductor largo. Separa las ramas anterior y posterior del nervio obturador y constituye un punto de referencia anatómico importante en la parte medial del muslo.
Se origina en el cuerpo del pubis y en las ramas púbicas inferiores. Se inserta en la línea áspera de la superficie posterior del fémur, proximal a la inserción del aductor largo.
Su acción principal es la aducción del muslo y está inervado por el nervio obturador.
Obturador externo
El obturador externo es uno de los músculos más pequeños de la zona medial del muslo y se encuentra en la parte superior del compartimento.
Se origina en la membrana del agujero obturador y el hueso adyacente. Pasa por debajo del cuello del fémur y se inserta en la cara posterior del trocánter mayor.
Participa en la aducción y rotación lateral del muslo y está inervado por el nervio obturador.
Grácil
El músculo grácil es el más superficial y medial de los músculos de este compartimento. Se cruza tanto en la articulación de la cadera como en la de la rodilla.
Se origina en las ramas inferiores del pubis y en el cuerpo del pubis. Desciende por la cara medial del muslo y se inserta en la superficie medial de la diáfisis tibial.
Participa en la aducción del muslo en la cadera y en la flexión de la pierna en la rodilla. Está inervado por el nervio obturador.
Pectíneo
El pectíneo forma parte del compartimento medial del muslo y participa en la aducción y la flexión de la cadera. Se encuentra próximo al iliopsoas y contribuye a formar el suelo del triángulo femoral.
Región lateral del muslo
En la cara externa del muslo, a la altura de la cadera, se encuentra un músculo corto con una fascia muy larga y ancha que cubre todo el lateral del muslo: el tensor fascia latae.
El tensor de la fascia lata participa en la estabilización lateral de la cadera y la rodilla. Es uno de los músculos que eleva la pierna hacia el lado cuando se contrae.
Músculos glúteos relacionados con el muslo
Los músculos glúteos son músculos de la cadera y la nalga que mueven la articulación coxofemoral. Están divididos en dos grupos: una capa superficial y una capa profunda.
Capa superficial
La capa superficial está compuesta por los músculos glúteo mayor, glúteo medio y glúteo menor, además del músculo tensor de la fascia lata.
Los músculos glúteos superficiales dan a las nalgas su curva característica. Todos ellos son extensores y flexores de la cadera muy potentes, lo que los hace esenciales para mantener la postura erguida del cuerpo humano.
Capa profunda
La capa profunda contiene los músculos piriforme, obturador interno, cuadrado femoral y gemelos superior e inferior.
Los músculos glúteos internos están ubicados por debajo del músculo glúteo mayor. Este grupo de músculos incluye al ilíaco, psoas mayor, psoas menor, obturador externo, obturador interno, gemelos superior e inferior, piriforme y cuadrado femoral.
Estos músculos son esenciales para crear la amplia gama de movimientos de cadera que utilizan los bailarines y los deportistas.
Triángulo femoral y estructuras neurovasculares
Justo por debajo del ligamento inguinal se abre el triángulo femoral, un espacio limitado lateralmente por el borde del sartorio y medialmente por el del aductor largo, con el ligamento inguinal como base superior.
Su suelo lo forman el iliopsoas y el pectíneo; su techo, la fascia lata reforzada por la fascia cribiforme, que presenta además un orificio, el hiato safeno, por donde emerge la vena safena magna antes de desembocar en la vena femoral.
Por dentro del triángulo discurren, de fuera hacia dentro, el nervio femoral, la arteria femoral y la vena femoral, acompañados de los ganglios linfáticos inguinales profundos.
Más distalmente, ese mismo paquete se introduce en el canal aductor, un conducto estrecho que termina en el hiato del aductor mayor. Al atravesarlo, los vasos femorales cambian de nombre y pasan a llamarse poplíteos.

Funciones principales del muslo
Los músculos del muslo permiten realizar movimientos fundamentales del miembro inferior y contribuyen a la estabilidad corporal.
- Flexión de la cadera: aproxima el muslo hacia la parte anterior del tronco.
- Extensión de la cadera: desplaza el muslo hacia atrás.
- Abducción: separa el muslo de la línea media del cuerpo.
- Aducción: aproxima el muslo hacia la línea media del cuerpo.
- Flexión de la rodilla: aproxima la pierna hacia la parte posterior del muslo.
- Extensión de la rodilla: endereza la pierna.
- Rotación: permite orientar el muslo o la pierna hacia dentro o hacia fuera.
- Estabilización: ayuda a mantener el equilibrio y la postura.
Los músculos anteriores del muslo flexionan la articulación coxofemoral y extienden la articulación de la rodilla. Los músculos posteriores extienden la articulación coxofemoral y flexionan la articulación de la rodilla.
Los músculos mediales del muslo aducen la articulación coxofemoral. Los aductores también ayudan con el equilibrio y la estabilización.
Lesiones frecuentes de los músculos del muslo
Los músculos del muslo pueden lesionarse por sobrecarga, contracciones intensas, movimientos repentinos o estiramientos extremos.
Los músculos de la ingle son propensos a esguinces y desgarros causados por el uso excesivo o los movimientos repentinos, como torceduras o giros bruscos.
Distensión de los aductores
La distensión de los músculos aductores es la causa subyacente de lo que coloquialmente se conoce como «distensión inguinal».
La parte proximal del músculo es la que se ve afectada con mayor frecuencia, al desgarrarse cerca de sus inserciones óseas en la pelvis. Las lesiones en la ingle suelen producirse en deportes que requieren movimientos explosivos o estiramientos extremos.
El tratamiento de cualquier distensión muscular debe seguir el protocolo RICE: reposo, hielo, compresión y elevación.
Relación entre fuerza y estabilidad
La debilidad y la rigidez en los músculos aductores pueden contribuir al dolor de rodilla, cadera y espalda baja, así como a una menor movilidad del tobillo y problemas de equilibrio y estabilidad.
Unos muslos internos fuertes pueden contribuir a un envejecimiento saludable. Los movimientos compuestos que utilizan más de un grupo muscular a la vez pueden trabajar la parte interna de los muslos, las caderas y los glúteos a la vez.
Ejercicios que activan los músculos internos del muslo
Los músculos de la parte interna de los muslos se conocen colectivamente como aductores, un grupo formado por cinco músculos diferentes: aductor corto, aductor largo, aductor mayor, grácil y pectíneo.
Los siguientes movimientos activan especialmente los aductores y también implican la musculatura de las caderas y los glúteos:
- Sentadilla sumo.
- Zancada lateral.
- Zancada con reverencia.
Sentadilla sumo
Colócate de pie con los pies ligeramente separados, un poco más que el ancho de los hombros, distribuye tu peso uniformemente y gira las puntas de los pies hacia afuera, apuntando a las 10 y a las 2 en punto.
Mantén el abdomen contraído y el pecho erguido mientras inhalas, flexionas las rodillas y bajas las caderas hasta que los muslos queden paralelos al suelo.
Exhala mientras impulsas tus pies hacia arriba hasta la posición de pie.
Zancada lateral
Comienza con los pies separados al ancho de los hombros y el abdomen contraído para mayor estabilidad. Da un paso amplio hacia un lado con una pierna, apoyando el pie completamente.
Inclinando las caderas hacia atrás, dobla la rodilla a 90 grados de manera que el muslo quede paralelo al suelo. Mantén la pierna que permanece apoyada recta, con el pie plano en el suelo.
Impulsa el pie apoyado para volver a la posición inicial.
Zancada con reverencia
Colócate de pie con los pies separados al ancho de las caderas; si no usas mancuernas, pon las manos en las caderas.
Da un paso largo hacia atrás con la pierna derecha, cruzándola por detrás de la izquierda. Dobla las rodillas y baja las caderas hasta que el muslo izquierdo quede casi paralelo al suelo.
Mantén el torso erguido y las caderas y los hombros lo más alineados posible con la pared que tienes delante. Vuelve a la posición inicial.
Terminología: muslo, fémur, pierna y región femoral
El fémur es el hueso; el muslo es la región completa que lo rodea, con músculos, fascia, vasos y nervios incluidos.
Femoral no nombra una región sino que califica cualquier estructura relacionada con el fémur o con el territorio del muslo en general: hay arteria femoral, vena femoral, nervio femoral y canal femoral.
En el lenguaje corriente, «pierna» designa el miembro inferior entero. En anatomía, sin embargo, el término queda reservado al segmento entre la rodilla y el tobillo.
Con crural sucede algo parecido, aunque en dirección contraria. La Terminologia Anatomica internacional actual restringe ese adjetivo a la región entre la rodilla y el tobillo, la misma zona que ocupa «pierna».
No siempre fue así: en la tradición anatómica española más antigua, crural también se aplicaba al muslo, un uso hoy desplazado.
Origen de la palabra muslo
Los términos «muslo» y «músculo», derivados ambos del latín, comparten etimología.
La palabra procede del latín musculus, el mismo diminutivo de mus, «ratón», que dio origen a músculo: los romanos veían en el abultamiento de la parte superior de la pierna, al contraerse, algo parecido al movimiento de un pequeño roedor bajo la piel.
El cambio fonético se explica por la caída de una sílaba postónica en la evolución del latín vulgar al castellano.
Antes de que «muslo» se impusiera, el castellano antiguo usaba «cuja», derivado del latín coxa, «cadera», un término hoy en desuso que sobrevive solo en textos históricos y algún regionalismo.